2024-02-17 2024-01-26 2024-01-21 2023-12-15
双铰链关节(重构设计:双铰链关节的新型构想)

双铰链关节(重构设计:双铰链关节的新型构想)

概述 双铰链关节是一种约束自由度较少的机械连接件,它由两条铰链组成,可以在平面内进行转动,在立体空间内进行转动和旋转。近年来,随着机器人和自动化设备的广泛应用,双铰链关节作为机器人末端执行器的重要组...

2023-12-15